一、 设备组成
1、 NCZ-13内纵缝焊接专机 1套
2、 XSMJ-4超小机头（含两维跟踪器） 1套（进350mm内缝）
3、 MZ-1000奥太埋弧电源 1套
4、 3040焊剂输送回收一体机 1套
5、 电视监控系统 1套
6、 KTX-10T可调行走滚轮架 1套
7、 24kg精密型导轨（行走滚轮架用） 19m×2
8、 控制系统 1套
二、 设备示意图
1、控制台 2、配重 3、横臂 4、导向柱 5、丝杆升降机 6、驱动减速机 7、底座8、横臂支撑机构
9、焊缝跟踪器 10、摄像头 11、支撑轮 12、导电杆、回收输送装置 13、主动滚轮架 14、从动滚轮架
三、 设备简介
该套内纵缝焊接设备主要由一台内纵缝焊专机和一套可调式行走滚轮架组成。内纵缝焊接专机固定不动，电力塔杆放在滚轮架上，由滚轮架拖动工件行走焊接。
针对电力塔杆有一定的锥度，可调滚轮架采用丝杆调节的滚轮架，滚轮座之间的距离通过电动丝杆调节，根据塔杆的锥度大小，适当调整滚轮座之间的间距，使纵焊缝尽量处在水平的位置。
在焊接机头上，配有两维机械跟踪机构。
滚轮架行走焊接启动或停止和电源有联动控制。
四、 NCZ-13内纵缝焊接专机
1、 该专机由横臂、升降机构、底座、焊缝跟踪机构、送丝机构和支撑托架等组成。
2、 横臂由多节型钢组成，能完成12m的内纵缝焊接。横臂整体为固定不可伸缩的，其一端固定在升降机构上，在高度方向可以进行电动调整，以适应不同直径工件焊接时在高度方向上微调的需要。
3、 升降机构由一个减速机、2个丝杠升降机和4个导向柱组成。
4、 特制埋弧焊机头固定在横臂前端，机头水平位置电动可调，导电嘴距工件的距离焊前可手动微调。机头配有焊缝跟踪器，在焊接过程中跟踪机构会自动带动焊枪进行上下、左右调整。在焊接之前，应保证跟踪机构的调整滑块处于中间的位置，以满足焊接过程中焊枪自动调节的距离，否则导向轮可能会偏离焊道。
5、 在机头附近安装有摄像头，能监控焊接跟踪轨迹。
6、 横臂有自然下挠属正常情况，不会影响纵缝的焊接。
7、 在横臂前端安装有焊道吹嘴，通过电磁阀控制压缩气体（用户自备气源）吹出，在焊前对焊道进行预处理。
8、 控制系统由控制箱和手控盒组成，滚轮架行走焊接时速度的调整及滚轮架滚轮的回转，都能通过手控盒进行控制，方便操作人员在不同位置进行焊接操作。
9、 主要技术参数：
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型号
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NCZ-13
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纵缝有效焊接长度
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13000mm
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横臂升降行程
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250mm
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横臂升降速度
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160mm/min
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跟踪器跟踪范围
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X/Y方向各50mm
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最小焊接直径
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350mm
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五、 XSMJ-4超小机头
1） 特制超小机头适应小筒体内纵缝焊接，焊枪在水平方向和高度方向均可微调，可方便焊接前焊枪对正焊缝。
2） 送丝机送丝力矩大，送丝稳定性高。
3） 机头配有两维机械跟踪装置，能使焊枪沿焊缝进行水平和垂直方向的自动微调。
4） 机头附近安装有支撑轮，可对整个横臂起到支撑作用。
5） 主要技术参数
适用焊丝直径 φ3.2
水平电动调节 ±20mm
自动跟踪范围 X、Y方向各50mm
额定焊接电流 1000（A）
六、 MZ-1000奥太埋弧焊电源
功能：埋弧焊、碳弧气刨、手弧焊
应用行业：造船、锅炉、桥梁、冶金、风塔等
性能特点
■ 软开关逆变技术，节能可靠
■ 起弧电流、推力电流连续可调，可焊接碳钢、不锈钢、耐热钢
■ 焊丝直径3.0~6.0mm
■ 起弧方式兼容划擦起弧和回抽起弧，保证起弧成功率
■ 重量轻，体积小，便于移动
■ 送丝装置为双轮驱动，弹性压丝，保证送丝平稳可靠
技术参数
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型 号
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MZ-1000
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MZ-1250
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MZ-1500
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额定输入电压/频率
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三相380V±10% 50Hz
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额定输入容量(KVA)
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55
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69
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66
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额定输入电流(A)
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83
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115
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130
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额定输出电压(V)
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44
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额定负载持续率(%)
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100
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100
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60
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输出空载电压(V)
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89
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101
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89
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电流调节范围(A)
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60~1000
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60~1000
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60~1500
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电压调节范围(V)
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20~50
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功率因数
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≥0.88
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焊丝直径(mm)
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3.0~5.0
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外壳防护等级
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IP21S
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绝缘等级
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H
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外型尺寸LxWxH(mm)
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788×366×815
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788×517×730
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788×366×846
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重量(kg)
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95
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100
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105
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七、 3040焊剂输送回收一体机
1） 本产品专门适用于横臂式焊接专机，由悬挂式焊剂自动回收输送机，焊剂料斗和连接软管组成。焊剂自动回收输送机为主体机器，其悬挂于横梁尾端，通过安装于横梁侧面的不锈钢回收管，输送管，软管连接到机头小料斗和焊剂回收吸口，由此组成焊剂的自动回收和输送系统。
2） 该机为机电一体化设备，当主机内部焊剂不足时，设备有报警提示。
3） 技术参数
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工作电源
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380V-3P-50Hz
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电机功率
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3.0kw
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风机负压
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235mbar
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回收距离
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8-16m
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回收速度
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16升/min
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焊剂容量
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40L
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气源压力
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0.4 ~0.8 MPa
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输送距离
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8-16m
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八、 KTX-10T可调行走滚轮架
1） 技术参数
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型号
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KTX-10T
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一主一从承载重量
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10T
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滚轮座调节方式
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丝杆调节
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滚轮线速度
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100-1000mm/min（变频无级调速）
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滚轮驱动电机功率
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2×0.55KW
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适应工件直径范围
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φ300-2500mm
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滚轮直径
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φ300mm
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滚轮宽度
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170mm
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焊接行走速度
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50-1500mm/min（伺服无级调速）
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行走电机功率
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2×0.75KW
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返程速度
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6000 mm/min
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导轨型号
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P24Kg精密型导轨
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2） KTX-10T可调行走滚轮架由一台主动架、一台从动架组成。主动滚轮架设计有行走驱动机构，由伺服电动机和减速机驱动齿轮齿条带动滚轮架在导轨上行走，从动滚轮架设计有从动行走机构。
3） 主、从动架各有两个滚轮，主动架上两个滚轮为同步主动轮，采用双电机驱动，用滚轮驱动塔杆转动可调整纵缝的位置。
4） 滚轮座可根据工件直径大小采用手动丝杆无级调节滚轮座的中心距，滚轮组件的中心距以底座的中心线向两边进行平分，滚轮组件的中心高度相一致。通过调节滚轮之间的间距，可以减少工件因自身锥度使纵缝产生的高度差。
5） 滚轮架放置塔杆之前，应调整好滚轮座的间距并使用滚轮座下面的固定板将滚轮座固定，否则会损坏丝杆两端的轴承。
6） 滚轮架配有专用手控盒，使用简单方便，并在电气控制箱留有联动接口，可与操作机配套使用，实现联动操作。
九、 电视监控系统
由彩色监视器、红外线摄像头及相关控制线组成。摄像头安装在机头附近，彩色液晶监控器安装在主控柜上，操作者站在控制柜处即可监控到整个焊接过程。
LR-150VA/E 系列工业液晶监视器性能参数
1) 视域对角线 15.0英寸
2) 视域尺寸 304.1(H)×228.1(V)mm
3) 图像点阵 1024×768
4) 像素点尺寸 0.297(H)×0.297(V)mm
5) 像素结构 垂直条纹
6) 输入信号 VGA输入、AV视频
7) 显示颜色 TFT 全彩色
8) 视野角度 左/右80度/80度，上/下60度/60度
9) 工作电压 DC 12V
10) 消耗功率 最大30W
11) 工作环境温度 -20℃ ～ +70℃
12) 亮度 450cd/㎡
十、 电气控制系统
1、 低压电器元件选用国内外知名品牌，质量好，寿命长，极大的提高了电气控制的可靠性和稳定性。整个电气控制有过载、过流、过热、短路、限位等保护功能，确保设备整体的长寿命安全运行。
2、 控制柜内部由接触器、继电器、过压、过流等保护装置等组成，在控制柜操作面板上由控制龙门架动作的各种按钮、电源指示等附件，在控制柜上预留有联动接口，可与本公司或国内外其它厂家制造的焊机等实现同步联动，实现人性化控制。
3、 采用台达变频器无级调速，调速范围宽，运行平稳，具有过压、过流、过载、过热多重保护。
4、 控制系统由电气控制柜及手控盒组成。手控盒上能对专机和焊枪的所有动作进行控制调整。
十一、 技术服务
1、 设备的安装，调试均由供方负责；调试所需的工具以及人员由双方协同解决，安装基础由供方提供图纸，需方制作；
2、 供方可协助需方进行操作人员的培训；
3、 供方对需方服务承诺：主机保修一年，提供上门服务，保修服务按需方通知24小时内行动，需方协助供方进行；
4、 终身提供维修服务和备品备件供应，保修期后酌收成本费；
5、 供方向需方提供以下技术资料（使用说明书、电气原理图、接线图及易损件图）；
十二、 参考照片
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